1. UDS란 무엇인가?UDS(Unified Diagnostic Services)는 ISO 14229 표준에 정의된 진단 통신 프로토콜로, 자동차 ECU의 진단 기능을 표준화된 방식으로 수행할 수 있도록 설계되었습니다. UDS는 CAN, CAN-FD, Ethernet(DoIP)와 같은 통신 프로토콜 위에서 동작하며, ECU의 상태를 모니터링하고 오류 코드를 관리하며, 펌웨어 업데이트와 같은 작업을 지원합니다.UDS는 요청기반(Request based) 프로토콜로 클라이언트-서버 관계에서 수행되며 테스터 툴이 클라이언트가 되고, ECU가 서버가 됩니다.2. UDS 진단 서비스를 활용한 테스트 케이스 설계UDS 검증을 위해서는 ECU가 제공하는 진단 서비스가 올바르게 동작하는지 확인하는 테스트 케이스(..
